Stellaris IMU. Board

В одном из тестов один из многочисленных, висящих во все стороны проводов контроллера, был успешно отстрелен вращающимся винтом. Решено было закончить это безобразие и сделать переходной шилд для stellarisa. Что я и сотворил.

Непосредственно в шильд впаяна плата с датчиками, а launchpad уже ставиться сверху на штыревые разъемы.

В пайке я еще тот «гуру», поэтому выглядит снизу все не гуд, а сверху посимпатичнее.)

И по четыре разъема для приемника и моторов+серва, у меня то трикоптер, можно и квадрик потом подключить. Крепежные отверстия совпадают с КК от хоббикинга, что позволило мне легко смонтировать контроллер на коптере.

Вот такие дела.) Теперь, надеюсь рубить провода буду меньше.

Да, я сделал много фоток.) И с другого ракурса:

А сейчас, пара грустных моментов… Во-первых, как обычно, у меня катастрофически не хватает времени на реализацию всех моих задумок, поэтому все продвигается так неспешно. А во-вторых, появились проблемы с алгоритмами управления. Первые тесты показали, что происходит прогрессирующие колебания, и пока я их не победил. Пробовал разные коэффициенты ПИД регулятора, но тщетно. Но, правда, серьезно к этому вопросу еще не подходил. Короче, помощь в программировании была бы кстати!) А то. боюсь увязну в этом надолго.

Запись опубликована в рубрике ARM, Разработки, Трикоптер. Добавьте в закладки постоянную ссылку.

         
Подписаться на новые статьи блога:

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Лимит времени истёк. Пожалуйста, перезагрузите CAPTCHA.