Stellaris IMU. Управление с ПК

Итак, прикрутил к системе возможность управления с РУ пульта (а в действительности с любого игрового устройства), подключенного к компьютеру.  Пришлось использовать и изрядно повозится с DirectX, пересобрать некоторые компоненты проекта на visual basic’е под платформу x86, ибо с 64-х разрядной версией directx работать не хочет. Пригодится, когда буду реализовывать управление коптером с компа, а это, надеюсь не за горами. Валяется у меня пара радиомодемов, которыми можно заменить футабу.) Единственно, меня напрягает зависимость от windows, и виндовых dll. Но пока это единственный быстрый вариант разработки. который мне подходит. Вот как это все работает:

Логически канал организован верно, система отрабатывает как управляющие воздействия так и  случайные флуктуации, сохраняя целевое положение в пространстве. Следующее — требуется подружить stellaris с приемником РУ (у меня futaba r617fs). Пока не решил, что использовать, PPM сигнал или отдельно считывать сигналы с выходов каналов.

Запись опубликована в рубрике Разработки, Трикоптер. Добавьте в закладки постоянную ссылку.

         
Подписаться на новые статьи блога:

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Лимит времени истёк. Пожалуйста, перезагрузите CAPTCHA.