Stellaris IMU. Развитие


Недавно я освоил подключение блока датчиков к контроллеру stellaris, и теперь копаюсь в GUI от TI, разбираюсь в PID регуляторах, пробую их настраивать для макета системы стабилизации. Увлекательное занятие, надо признать. В универе изучали ТАУ, а теперь выпала возможность на практике применить полученные знания.

На выходе, хочу создать полноценную систему стабилизации для ЛА, в частном случае  — моего трикоптера. Пока, отладка алгоритмов производится на таком макете:)

GUI написана на visual basic, вспомнить его было приятно, программировать одно удовольствие. Добавил к исходному интерфейсу следующее: возможность отправки произвольной строки в serial port, вывод графика состояния системы (сейчас это угол крена — roll), настройка значений компонент PID регулятора. Скоро добавлю управление с джоя, или пульта РУ.)

Запись опубликована в рубрике ARM, Разработки, Трикоптер. Добавьте в закладки постоянную ссылку.

         
Подписаться на новые статьи блога:

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Лимит времени истёк. Пожалуйста, перезагрузите CAPTCHA.