Практически перед самой зимой был мною был изготовлен трикоптер. Напишу здесь немного о нем. Пока это самая многомоторная, теоретически летающая, платформа, которая у меня есть.) Хотя соосник был тоже с тремя двигателями…
Крупным планом «орган чувств» трикоптера — минимальный КК. В дальнейшем поставлю ARM контроллер и 10Dof инерциальную платформу.
Отличительна особенность трикоптера, наличие «механики» — поворотного узла. Моя конструкция такова: луч — трубка 10мм в диаметре, в трубку запрессованы подшипники, ось… уже не помню из чего, на на разборе нашел. Фиксируется поворотка на оси с помощью двух гаек. Кстати лучи в текстолитовой раме и двигатели на лучах крепятся с помощью дюралевых идентичных площадок-хомутов.
Кошка исследует:
знакомые моторы. два из 4-х приехали с поющими подшипниками.
Дешевые, доступные, меня привлекли именно этим.) Мои вроде не поют.
Уведомление: Выходные. | Skab in Sky
Уведомление: Stellaris IMU. Развитие | Skab in Sky