Трикоптер


Практически перед самой зимой был мною был изготовлен трикоптер. Напишу здесь немного о нем. Пока это самая многомоторная, теоретически летающая, платформа, которая у меня есть.) Хотя соосник был тоже с тремя двигателями…

Крупным планом «орган чувств» трикоптера — минимальный КК. В дальнейшем поставлю ARM контроллер и 10Dof инерциальную платформу.

Отличительна особенность трикоптера, наличие «механики» — поворотного узла. Моя конструкция такова: луч — трубка 10мм в диаметре, в трубку запрессованы подшипники, ось… уже не помню из чего, на на разборе нашел. Фиксируется поворотка на оси с помощью двух гаек. Кстати лучи в текстолитовой раме и двигатели на лучах крепятся с помощью дюралевых идентичных площадок-хомутов.

Кошка исследует:

Запись опубликована в рубрике AVR, Разработки, Трикоптер. Добавьте в закладки постоянную ссылку.

         
Подписаться на новые статьи блога:

4 комментария: Трикоптер

  1. rw9uao говорит:

    знакомые моторы. два из 4-х приехали с поющими подшипниками.

  2. Уведомление: Выходные. | Skab in Sky

  3. Уведомление: Stellaris IMU. Развитие | Skab in Sky

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Лимит времени истёк. Пожалуйста, перезагрузите CAPTCHA.