Архив за месяц: Июнь 2013

Stellaris IMU. Board

В одном из тестов один из многочисленных, висящих во все стороны проводов контроллера, был успешно отстрелен вращающимся винтом. Решено было закончить это безобразие и сделать переходной шилд для stellarisa. Что я и сотворил.

Рубрика: ARM, Разработки, Трикоптер | Добавить комментарий

Картинка к ДР.

Вчера у моего друга и, когда-то, соседа по комнате в общаге Военмеха было ДР. Миша., поздравляю тебя еще раз!  

Рубрика: Рисунок | Добавить комментарий

БЛА сверхспециального назначения.

Такая фантазия посетила меня в пятницу.)  

Рубрика: Рисунок | Добавить комментарий

Stellaris IMU. Захват PWM

Начинал писать этот пост, когда уже совсем запутался в таймерах и прерываниях stellaris LM4F120H5QR, в попытках осуществить захват входящих PWM сигналов и определить длину импульса. Признаться я так и не понял, как заставить сам таймер считать в промежутках между растущим … Читать далее

Рубрика: ARM, Разработки, Трикоптер | 2 комментария

Коптер в выходные.

Тестировали вчера коптер товарища — тяжеловесную гексу под контролем NAZA. Стабильная и простая в управлении платформа, то что нужно для фото и видеосъемки.     При включении удержания точки, коптер совсем незначительно «уплывает», а по горизонту висит как прикованный, можно … Читать далее

Рубрика: Трикоптер | 2 комментария