Архив за месяц: Май 2013

Stellaris IMU. Управление с ПК

Итак, прикрутил к системе возможность управления с РУ пульта (а в действительности с любого игрового устройства), подключенного к компьютеру.  Пришлось использовать и изрядно повозится с DirectX, пересобрать некоторые компоненты проекта на visual basic’е под платформу x86, ибо с 64-х разрядной … Читать далее

Рубрика: Разработки, Трикоптер | Добавить комментарий

Skabinsky.ru.Техническое

Добавил на сайте возможность входа под учетными данными социальных сетей, в том числе ЖЖ. Теперь комментировать интересующие записи станет проще! Один месяц на тестирование, если все будет норм., оставлю эту возможность.

Рубрика: Без рубрики | Добавить комментарий

Трикоптер. БАНО

Вот чем мне не нравиться жительство в центральных районах СПб, так это отсутствием площадок, на которых возможен запуск коптера, а тем более вертолета. На Академической, в ясную погоду, я старался каждое утро выходить в сквер перед ЦНИИ РТК и «выгуливать» … Читать далее

Рубрика: Трикоптер | 4 комментария

Stellaris IMU. Развитие

Недавно я освоил подключение блока датчиков к контроллеру stellaris, и теперь копаюсь в GUI от TI, разбираюсь в PID регуляторах, пробую их настраивать для макета системы стабилизации. Увлекательное занятие, надо признать. В универе изучали ТАУ, а теперь выпала возможность на … Читать далее

Рубрика: ARM, Разработки, Трикоптер | Добавить комментарий

Stellaris+IMU. Анонс.

Arduino и AVR — это хорошо, я Stellaris Launchpad и ARM — лучше! Поэтому речь сегодня пойдет о подходе к реализации полетного контроллера для коптера на основе МК LM4F12H5QR.  Интересные подробности под катом!)

Рубрика: ARM, Трикоптер | Добавить комментарий

Выходные.

Практически, на десять дней я устроил себе выходные, уехал из Петербурга и великолепно отдохнул на природе и свежем воздухе Псковской области. И наконец-то, «выгулял» своего трехмоторного питомца! Каждый день полеты, по началу — даже два раза в день.) Надо признать, … Читать далее

Рубрика: Трикоптер | Добавить комментарий