Архив за месяц: Апрель 2012

Вкусняшки из солнечного Китая

Сегодня на почте получил посылку с разного рода интересностями.

Рубрика: Без рубрики | 2 комментария

UART на ATmega 32 пакетная структура команд

Речь в этом посте пойдет о том как увеличить помехозащищенность взаимодействия с микроконтроллером через UART’а. В моем прототипе bluetooth вертолета, в основе электроники которого была arduino, команды от BT-модуля BTM-112 передавались тоже своеобразными пакетами, однако очень урезаными и абсолютно восприимчивыми … Читать далее

Рубрика: AVR | 2 комментария

Подключение и тест шагового двигателя MDrive17Plus

Случилось мне разрабатывать один механизм, одним из элементов которого является шаговый двигатель. И вот как-то на рабочее место принесли мне эту вкусняшку: Называется это чудо MDrive17Plus и принадлежит к семейству шаговых двигателей компании Schneider Electric. Решил я его затестить и … Читать далее

Рубрика: Без рубрики | 3 комментария

АЦП на Atmega32

Управлять через COM порт скважностью PWM на выводах МК  Atmega32 для проекта bluetooth-вертолета я уже научился. Теперь настало время разобраться с гироскопом. Он нужен для удержания заданного курса вертолета, который все время грозит измениться, особенно, когда нам это не нужно, благодаря … Читать далее

Рубрика: AVR | 1 комментарий