Архив рубрики: ARM

Arduino и клавиатура PS/2

Нечего ночью было делать, поэтому игрался с наручной, когда-то, клавиатурой с интерфейсом PS/2 и подключением ее к моей arduino nano.

Рубрика: ARM | Добавить комментарий

Stellaris IMU. Board

В одном из тестов один из многочисленных, висящих во все стороны проводов контроллера, был успешно отстрелен вращающимся винтом. Решено было закончить это безобразие и сделать переходной шилд для stellarisa. Что я и сотворил.

Рубрика: ARM, Разработки, Трикоптер | Добавить комментарий

Stellaris IMU. Захват PWM

Начинал писать этот пост, когда уже совсем запутался в таймерах и прерываниях stellaris LM4F120H5QR, в попытках осуществить захват входящих PWM сигналов и определить длину импульса. Признаться я так и не понял, как заставить сам таймер считать в промежутках между растущим … Читать далее

Рубрика: ARM, Разработки, Трикоптер | 2 комментария

Stellaris IMU. Развитие

Недавно я освоил подключение блока датчиков к контроллеру stellaris, и теперь копаюсь в GUI от TI, разбираюсь в PID регуляторах, пробую их настраивать для макета системы стабилизации. Увлекательное занятие, надо признать. В универе изучали ТАУ, а теперь выпала возможность на … Читать далее

Рубрика: ARM, Разработки, Трикоптер | Добавить комментарий

Stellaris+IMU. Анонс.

Arduino и AVR — это хорошо, я Stellaris Launchpad и ARM — лучше! Поэтому речь сегодня пойдет о подходе к реализации полетного контроллера для коптера на основе МК LM4F12H5QR.  Интересные подробности под катом!)

Рубрика: ARM, Трикоптер | Добавить комментарий

Часть 2. DrawBot.

В первой части  я кратко описал, как и с помощью чего я портировал интерпритатор G-кода с платформы arduino на отладочную плату МК Lm4F120H5QR — Stellaris Launchpad. И что дальше? Такой вопрос мучил меня. Для еще одного ЧПУ нет ни материалов ни времени, … Читать далее

Рубрика: ARM, Разработки, ЧПУ | 3 комментария

Часть 1. Energia + Arduino GRLB = Lm4F120H5QR GRLB.

Итак, продолжаю тему ARM процессора Lm4F120H5QR и его отладочной платформы Stellaris Launchpad. Предыдущим постом я анонсировал управление шаговыми двигателями с помощью этой платы. И, надо признаться, не ожидал, что реализация этой идеи займет столько времени и потребует не мало усилий. … Читать далее

Рубрика: ARM, Разработки, ЧПУ | 1 комментарий

Stellaris launchpad и stepper motors. Анонс

Проводов становится все больше, и Atmega168 уступает место своему старшему коллеге LM4F120H5QR. Сейчас постигаю азы управления шаговиками на stellaris launchpad, хочу реализовать одну задумку.)

Рубрика: ARM | 1 комментарий

Что может объединять микроконтроллер и кофе?

Что общего у Stellaris Launchpad и кофе? Я тоже не знал ответа, а потом заглянул а потом спрятал его под кат.)

Рубрика: ARM | Добавить комментарий