Архив рубрики: Разработки

Фрезы пришли!

Ввод в эксплуатацию моего «умного лобзика» или diy cnc milling machine, кому как нравиться, произошел успешно. Собранный из лишних деталей кухонного гарнитура и купленных на юноне шаговых двигателей, трудится он на благо. Под катом подробности.

Рубрика: AVR, GRBL, Разработки | Добавить комментарий

Хозяйке на заметку. Готовим WiFi CNC machine.

Решил привести в порядок свой макет ЧПУ мини фрезера, собранного из ДСП и палок того что пылилось в коробке, ибо много что-то проводов, да других лишних частей. Думал… долго думал. И решил не делать ничего механически, но создать блюдо, которое облегчит … Читать далее

Рубрика: AVR, openwrt, Разработки, ЧПУ | Добавить комментарий

Tplink mr3020 + arduino

Белое на черном. Выложу по тихому пару вкусностей, которые у меня имеются. На их основе могут быть построены (и надеюсь я когда-нибудь это сделаю) робототехнические DIY проекты. Осталось придумать в какую именно сторону заточить эти универсальные средства.

Рубрика: AVR, openwrt, Разработки | Добавить комментарий

LED подсветка кухни

Некоторого рода анонс. Полезностей захотелось в квартирене, поэтому вспомнил на самом деле и не забывал как я «удлинял» выключатель настольной лампы, и отобразил для нового объекта и контроллера. Глаза видят Arduino Nano, но понимать надо Atmega168, чистый Си. Подробности/код/нюансы позже, … Читать далее

Рубрика: AVR, Разработки | 1 комментарий

Stellaris IMU. Board

В одном из тестов один из многочисленных, висящих во все стороны проводов контроллера, был успешно отстрелен вращающимся винтом. Решено было закончить это безобразие и сделать переходной шилд для stellarisa. Что я и сотворил.

Рубрика: ARM, Разработки, Трикоптер | Добавить комментарий

Stellaris IMU. Захват PWM

Начинал писать этот пост, когда уже совсем запутался в таймерах и прерываниях stellaris LM4F120H5QR, в попытках осуществить захват входящих PWM сигналов и определить длину импульса. Признаться я так и не понял, как заставить сам таймер считать в промежутках между растущим … Читать далее

Рубрика: ARM, Разработки, Трикоптер | 2 комментария

Stellaris IMU. Управление с ПК

Итак, прикрутил к системе возможность управления с РУ пульта (а в действительности с любого игрового устройства), подключенного к компьютеру.  Пришлось использовать и изрядно повозится с DirectX, пересобрать некоторые компоненты проекта на visual basic’е под платформу x86, ибо с 64-х разрядной … Читать далее

Рубрика: Разработки, Трикоптер | Добавить комментарий

Stellaris IMU. Развитие

Недавно я освоил подключение блока датчиков к контроллеру stellaris, и теперь копаюсь в GUI от TI, разбираюсь в PID регуляторах, пробую их настраивать для макета системы стабилизации. Увлекательное занятие, надо признать. В универе изучали ТАУ, а теперь выпала возможность на … Читать далее

Рубрика: ARM, Разработки, Трикоптер | Добавить комментарий

Часть 2. DrawBot.

В первой части  я кратко описал, как и с помощью чего я портировал интерпритатор G-кода с платформы arduino на отладочную плату МК Lm4F120H5QR — Stellaris Launchpad. И что дальше? Такой вопрос мучил меня. Для еще одного ЧПУ нет ни материалов ни времени, … Читать далее

Рубрика: ARM, Разработки, ЧПУ | 3 комментария

Часть 1. Energia + Arduino GRLB = Lm4F120H5QR GRLB.

Итак, продолжаю тему ARM процессора Lm4F120H5QR и его отладочной платформы Stellaris Launchpad. Предыдущим постом я анонсировал управление шаговыми двигателями с помощью этой платы. И, надо признаться, не ожидал, что реализация этой идеи займет столько времени и потребует не мало усилий. … Читать далее

Рубрика: ARM, Разработки, ЧПУ | 1 комментарий