Архив рубрики: AVR

3D платы

Поэкспериментировал с редактором SketchUp. Благодаря EagleUp, который является дополнением к удобной среде разработки схем и печатных плат электронных в формате 2D — Eagl, теперь можно увидеть свое детище устройство в реальности, виртуальной реальности, в формате 3D. И это не может не радовать!) … Читать далее

Рубрика: AVR, Разработки | 1 комментарий

Робот сумо. Часть II.

Посмотрел на календарь — уже, практически, конец сентября! Я ведь хотел попробовать свои силы в соревнованиях роботов, а деле создания собственного сумоиста еще и конь не валялся. поиск жилья, переезд, бытовые проблемы — преследовали меня все лето, и время, которого … Читать далее

Рубрика: AVR, Разработки | Добавить комментарий

БК двигатели для мини-сумо бота

Проектирование бота практически завершено, уже началось его изготовление, а двигателей все нет. В магазине они лежат конечно, но ЗП далеко, да и расходы в этом месяце оказались расписаны до рубля. А движухи от робота уже хочется.) Поэтому я вспомнил, про … Читать далее

Рубрика: AVR, Разработки, Робот | 3 комментария

TSOP от BEAM’а к МК

Погода, несмотря на лето, стоит не летная и поэтому я оставил на время свой хеликоптер и решил заняться чем-нибудь передвигающимся непосредственно по планете (или ее части — полу в квартире, в которой я обитаю).        А сподвигнула меня … Читать далее

Рубрика: AVR, Разработки | 1 комментарий

UART на ATmega 32 пакетная структура команд

Речь в этом посте пойдет о том как увеличить помехозащищенность взаимодействия с микроконтроллером через UART’а. В моем прототипе bluetooth вертолета, в основе электроники которого была arduino, команды от BT-модуля BTM-112 передавались тоже своеобразными пакетами, однако очень урезаными и абсолютно восприимчивыми … Читать далее

Рубрика: AVR | 2 комментария

АЦП на Atmega32

Управлять через COM порт скважностью PWM на выводах МК  Atmega32 для проекта bluetooth-вертолета я уже научился. Теперь настало время разобраться с гироскопом. Он нужен для удержания заданного курса вертолета, который все время грозит измениться, особенно, когда нам это не нужно, благодаря … Читать далее

Рубрика: AVR | 1 комментарий

Управляем PWM на ATmega32 через UART

Приближаясь к основной цели — получить устройство для управления bluetooth вертолетом, продолжаем осваивать микроконтроллеры. Мною был приобретен avr‘овский МК ATmega32A в сороконогом DIP корпусе, чрезвычайно удобном для макетирования и экспериментов.

Рубрика: AVR | 10 комментариев

Bootloader для ATmega32

Arduino — бесспорно, одна из лучших платформ для новичков,  которые хотят приобщится к миру электроники и микроконтроллеров. В свое время, мне надоела разработка чисто виртуальных программ, результаты работы которых видны лишь на экране монитора, и я приобрел ее. Конечно радости … Читать далее

Рубрика: AVR | 1 комментарий