Архив рубрики: Трикоптер

Stellaris IMU. Board

В одном из тестов один из многочисленных, висящих во все стороны проводов контроллера, был успешно отстрелен вращающимся винтом. Решено было закончить это безобразие и сделать переходной шилд для stellarisa. Что я и сотворил.

Рубрика: ARM, Разработки, Трикоптер | Добавить комментарий

Stellaris IMU. Захват PWM

Начинал писать этот пост, когда уже совсем запутался в таймерах и прерываниях stellaris LM4F120H5QR, в попытках осуществить захват входящих PWM сигналов и определить длину импульса. Признаться я так и не понял, как заставить сам таймер считать в промежутках между растущим … Читать далее

Рубрика: ARM, Разработки, Трикоптер | 2 комментария

Коптер в выходные.

Тестировали вчера коптер товарища — тяжеловесную гексу под контролем NAZA. Стабильная и простая в управлении платформа, то что нужно для фото и видеосъемки.     При включении удержания точки, коптер совсем незначительно «уплывает», а по горизонту висит как прикованный, можно … Читать далее

Рубрика: Трикоптер | 2 комментария

Stellaris IMU. Управление с ПК

Итак, прикрутил к системе возможность управления с РУ пульта (а в действительности с любого игрового устройства), подключенного к компьютеру.  Пришлось использовать и изрядно повозится с DirectX, пересобрать некоторые компоненты проекта на visual basic’е под платформу x86, ибо с 64-х разрядной … Читать далее

Рубрика: Разработки, Трикоптер | Добавить комментарий

Трикоптер. БАНО

Вот чем мне не нравиться жительство в центральных районах СПб, так это отсутствием площадок, на которых возможен запуск коптера, а тем более вертолета. На Академической, в ясную погоду, я старался каждое утро выходить в сквер перед ЦНИИ РТК и «выгуливать» … Читать далее

Рубрика: Трикоптер | 4 комментария

Stellaris IMU. Развитие

Недавно я освоил подключение блока датчиков к контроллеру stellaris, и теперь копаюсь в GUI от TI, разбираюсь в PID регуляторах, пробую их настраивать для макета системы стабилизации. Увлекательное занятие, надо признать. В универе изучали ТАУ, а теперь выпала возможность на … Читать далее

Рубрика: ARM, Разработки, Трикоптер | Добавить комментарий

Stellaris+IMU. Анонс.

Arduino и AVR — это хорошо, я Stellaris Launchpad и ARM — лучше! Поэтому речь сегодня пойдет о подходе к реализации полетного контроллера для коптера на основе МК LM4F12H5QR.  Интересные подробности под катом!)

Рубрика: ARM, Трикоптер | Добавить комментарий

Выходные.

Практически, на десять дней я устроил себе выходные, уехал из Петербурга и великолепно отдохнул на природе и свежем воздухе Псковской области. И наконец-то, «выгулял» своего трехмоторного питомца! Каждый день полеты, по началу — даже два раза в день.) Надо признать, … Читать далее

Рубрика: Трикоптер | Добавить комментарий

Трикоптер

Практически перед самой зимой был мною был изготовлен трикоптер. Напишу здесь немного о нем. Пока это самая многомоторная, теоретически летающая, платформа, которая у меня есть.) Хотя соосник был тоже с тремя двигателями…

Рубрика: AVR, Разработки, Трикоптер | 4 комментария